En åsnebrygga är en tillfällig eller provisorisk konstruktion, ofta en enkel gångbro eller ramp, som används för att överbrygga ett kortare hinder, som en liten ravin, dike eller vattendrag. Namnet antyder att den är så enkel och kanske lite ostadig att till och med en åsna skulle kunna korsa den. i praktiska sammanhang.