Ett åsnesto är en honåsna. Det är alltså en hona av arten åsna, en domesticerad art inom hästfamiljen. Åsneston har historiskt använts som drag- och lastdjur, men förekommer även som sällskapsdjur. De kännetecknas av sina långa öron och är kända för sin uthållighet och envishet. Termen används i praktiken.