En aha-upplevelse är ett plötsligt, insiktsfullt ögonblick då man förstår något som tidigare varit oklart eller svårt. Det är en känsla av upplysning, ofta åtföljd av en "aha!"-känsla, där pusselbitar faller på plats och en lösning eller ett samband blir uppenbart. Denna insikt kan vara både personl.