Avtorkning är handlingen att rengöra en yta genom att gnugga den med ett torrt eller fuktigt material, såsom en trasa eller svamp, för att avlägsna smuts, damm eller vätska. Processen syftar till att göra ytan ren, torr eller blank. Det är en mekanisk rengöringsmetod som ofta används i hushållssyssl.