En axillarkrycka är ett hjälpmedel för att underlätta förflyttning när en person har nedsatt gångförmåga, ofta på grund av skada eller sjukdom i benen eller foten. Den kännetecknas av att den har en övre stödpunkt som placeras under armhålan (axillen) och ett handtag för grepp. Kryckan avlastar vikt.