En bärstol är en typ av bäranordning, oftast avsedd för små barn, som gör det möjligt för en vuxen att bära barnet på ryggen. Den kännetecknas av en stabil ram, ofta med ett säte och remmar, som fördelar barnets vikt jämnt över bärarens axlar och höfter. Bärstolar är designade för att ge komfort och andra.