En barnsäng är en speciellt utformad säng avsedd för små barn, vanligtvis spädbarn eller småttingar. Den kännetecknas ofta av höga galler eller sängsidor för att förhindra att barnet faller ur under sömnen. Syftet är att erbjuda en säker och trygg sovmiljö för barnet. Barnsängar finns i olika utföra.