Att bestiga innebär att klättra uppåt, ofta med ansträngning, för att nå en högre punkt eller topp. Det kan gälla fysiska objekt som berg, klippor eller byggnader, men även bildligt för att uppnå en position eller ett mål. Verbet betonar själva handlingen att ta sig uppåt, steg för steg, mot en höjd.