Cystoskopi är en medicinsk undersökningsmetod där en läkare använder ett tunt, böjligt instrument kallat cystoskop. Detta instrument, utrustat med en kamera och ljuskälla, förs in via urinröret för att visuellt inspektera urinblåsans insida. Syftet är att diagnostisera tillstånd som inflammation, i praktiska sammanhang.