En dörrstolpe är en vertikal bärande del i en dörröppning, oftast placerad på var sida om dörren. Dess primära funktion är att ge strukturellt stöd åt väggen ovanför öppningen och att fungera som fäste för dörrkarmen. Dörrstolpar kan vara gjorda av trä, metall eller murverk och är avgörande för dörr.