Embarkering avser handlingen att stiga ombord på ett transportmedel, såsom ett fartyg, flygplan eller tåg, för att påbörja en resa. Det innebär den formella processen att gå ombord och inta sin plats inför avfärd. Termen används ofta i samband med sjöfart och flyg, och markerar övergången från att i praktiska sammanhang.