En fotskrapa är ett redskap, ofta med en grov eller ruggad yta, som används för att mekaniskt avlägsna död hud, förhårdnader och smuts från fötternas sulor och hälar. Syftet är att mjuka upp huden och förebygga sprickor. Den kan vara tillverkad av material som metall, sten eller plast och används i praktiska sammanhang.