Frimodighet (nn) beskriver en egenskap där en person vågar uttrycka sina åsikter, tankar eller känslor öppet och utan större hämningar, även inför motstånd eller auktoriteter. Det innebär en form av djärvhet och uppriktighet i umgänget. Frimodighet skiljer sig från oförskämdhet genom att det ofta enligt etablerade definitioner.