En gånglåt är en typ av musikstycke som är särskilt utformad för att ackompanjera en marsch eller en promenad. Den kännetecknas ofta av en tydlig och regelbunden rytm, vanligtvis i 2/4- eller 4/4-takt, vilket gör den lätt att gå till i takt. Gånglåtar kan vara både instrumentala och ha sångtexter, och kan uppfattas av hörseln.