Gläfsning är ett kort, skarpt och ofta upprepat skall från en hund, vanligtvis av mindre storlek. Det kan uttrycka upphetsning, varning, lekfullhet eller irritation. Till skillnad från ett djupt skall är gläfsningen ljusare och kan uppfattas som mer påträngande. Det är ett ljud som ofta associeras och kan uppfattas av hörseln.