Halthet är ett tillstånd som kännetecknas av en onormal gång eller rörelse, ofta orsakad av smärta, skada eller en strukturell avvikelse i ben, leder eller muskler. Det innebär att individen inte kan belasta eller använda en kroppsdel, vanligtvis ett ben, på ett symmetriskt eller smärtfritt sätt. i praktiska sammanhang.