Halvnelson är ett brottningsgrepp där en motståndare hålls fast med ena armen över huvudet och den andra armen under armhålan, vilket skapar ett tryck som begränsar rörelsefriheten. Greppet syftar till att kontrollera motståndarens överkropp och kan användas både defensivt för att hindra attacker i praktiska sammanhang.