Halvskugga, eller penumbra på fackspråk, är det område som uppstår när en ljuskälla delvis skyms av ett föremål. Till skillnad från kärnskuggan (umbra), där ljuset är helt blockerat, får halvskuggan en del av ljuset. Detta resulterar i en gradvis övergång från ljus till mörker, vilket ger skuggor i relevanta situationer.