Himmelspol (nn) är en teoretisk punkt på himlavalvet som ligger rakt ovanför jordens nord- eller sydpol. Nordhimlenspol är den punkt dit jordens rotationsaxel pekar i norr, medan sydhimlenspol är motsvarande punkt i söder. Dessa punkter är fixpunkter på himlen, även om de långsamt förskjuts över myc.