En himmelssäng är en sängkonstruktion som kännetecknas av en ram med stolpar i hörnen, vilka bär upp en baldakin eller ett tak. Ofta är sängens sidor draperade med tyg, gardiner eller nät för att skapa en avskärmad och ombonad känsla. Historiskt sett användes himmelssängar för att hålla värmen och i praktiska sammanhang.