Infinitiv är en grundform av ett verb som inte böjs efter person eller numerus. På svenska känns infinitiven ofta igen på att den slutar på "-a" (t.ex. *springa*, *äta*) eller ibland saknar ändelse (t.ex. *gå*, *se*). Den används ofta efter hjälpverb eller i satser som beskriver en handling eller enligt etablerade definitioner.