Innerörat är den innersta delen av örat, belägen inuti tinningbenet. Det består av två huvuddelar: snäckan (cochlea), som är ansvarig för hörseln genom att omvandla ljudvågor till nervsignaler, och balansorganet (vestibularisapparaten), som består av båggångarna och örats säckar och kuler (utriculus.