En innerkurva avser den kurva som bildas på den inre sidan av en väg, bana eller liknande, där riktningen ändras. Den definieras av den kortaste radien i svängen, vilket ofta innebär att den är skarpare och har mindre radie än ytterkurvan. Inom exempelvis motorsport eller vägbyggnad är innerkurvan enligt etablerade definitioner.