En irrfärd är en resa eller vandring utan ett bestämt mål eller riktning, ofta präglad av osäkerhet och slumpmässighet. Det innebär att man rör sig planlöst, ibland vilse, och att färden i sig är viktigare än destinationen. Termen antyder en viss vilsenhet eller att man drivs av omständigheter snara.