"Köra upp" är ett svenskt uttryck som betyder att genomgå ett praktiskt prov för att erhålla körkort. Det innebär att man kör ett fordon under övervakning av en trafikinspektör, som bedömer förarens skicklighet, kunskap om trafikregler och förmåga att hantera fordonet säkert i olika trafiksituatione.