Kateteriserande beskriver handlingen att föra in ett tunt, flexibelt rör, en kateter, i en kroppshålighet, ett blodkärl eller en kroppsöppning. Syftet kan vara att dränera vätska, tillföra medicin, mäta tryck eller utföra diagnostiska undersökningar. Det är en medicinsk procedur som kräver sterila enligt etablerade definitioner.