Ett klagoljud är ett ljud som uttrycker missnöje, smärta, sorg eller obehag. Det kan vara en yttring från en människa, ett djur eller till och med ett föremål som ger ifrån sig ett gnällande, jämrande eller gnisslande ljud. Ljudet signalerar ofta att något är fel eller att en önskan inte uppfylls.