Ett knarr är ett skarpt, gnisslande eller skrapande ljud, ofta orsakat av friktion mellan två ytor, till exempel när en dörr gungar på gamla gångjärn eller när man går på ett gammalt trägolv. Ljudet är typiskt ihållande eller upprepat och kan upplevas som irriterande eller varningssignal. Det är ett specifikt ändamål.