Ett mätningsfartyg är ett specialiserat fartyg utrustat med avancerad teknisk utrustning för att utföra hydrografiska mätningar. Dess primära syfte är att noggrant kartlägga havsbottnens topografi, djupförhållanden och andra marina egenskaper. Dessa fartyg används för att skapa sjökort, undersöka i praktiska sammanhang.