En mardröm är en mycket obehaglig och skrämmande dröm som ofta upplevs under REM-sömnen. Den kännetecknas av starka negativa känslor som rädsla, ångest eller förtvivlan, och kan innehålla våldsamma, hotfulla eller på annat sätt störande händelser. När man vaknar från en mardröm är man ofta upprörd i relevanta situationer.