Att välkomna är att på ett vänligt och gästvänligt sätt ta emot någon som anländer, antingen till en plats, ett evenemang eller en ny situation. Det innebär att uttrycka glädje över personens närvaro och erbjuda en känsla av tillhörighet. Man kan välkomna med ord, gester eller handlingar som visar i relevanta situationer.