Ett mjukisdjur är en leksak, oftast formad som ett djur, som är tillverkad av mjuka material som tyg, plysch eller fuskpäls. Dessa stoppas vanligtvis med ett mjukt material som vadd eller skumgummi för att ge dem en kramvänlig och följsam konsistens. Mjukisdjur är populära bland barn för lek och trö.