En heltäckningsmatta är en golvbeläggning som täcker hela golvytan i ett rum, från vägg till vägg. Den tillverkas oftast av textilmaterial och fästs direkt på undergolvet. Syftet är att ge en mjuk, ljuddämpande och värmeisolerande yta. Heltäckningsmattor finns i många olika material, färger och möns.