Avsegla (vb.) innebär att påbörja en sjöresa med ett fartyg, det vill säga att lämna en hamn eller kajplats för att ge sig ut på öppet vatten. Det beskriver själva handlingen när fartyget bryter förtöjningarna och sätter kurs mot destinationen. Uttrycket används ofta formellt i samband med sjöfart enligt etablerade definitioner.