Onomatopoesi, eller ljudhärmande ord, är ord vars ljudmässiga utformning efterliknar det ljud de beskriver. Det handlar alltså om ord som låter som det de representerar, till exempel "krasch", "mjau" eller "tick-tack". Dessa ord skapar en direkt koppling mellan ljud och betydelse, vilket kan göra och kan uppfattas av hörseln.