Att "raspa" innebär att föra ett strävt eller ojämnt föremål över en yta för att bearbeta, slipa eller forma den. Det kan också betyda att skrapa eller gnida med ett ljudligt, skrapande läte. Handlingen resulterar ofta i att material avlägsnas eller att ytan blir grövre. Man kan till exempel raspa och kan uppfattas av hörseln.