Att undertaxera innebär att man avsiktligt eller oavsiktligt anger ett lägre värde än det faktiska vid deklaration till myndigheter, exempelvis Skatteverket. Detta görs ofta i syfte att minska skattebördan. Handlingen kan gälla inkomst, förmögenhet eller värdet på en tillgång. Undertaxering är en i relevanta situationer.