Palpation är en medicinsk undersökningsmetod där en läkare eller annan vårdpersonal använder sina händer för att känna på kroppens yttre delar. Syftet är att bedöma storlek, form, konsistens, ömhet och eventuella avvikelser hos organ, muskler, leder eller svullnader under huden. Det är en viktig del.