En pedalstämma är en särskild stämma i orgelmusik som spelas med fötterna på pedalerna. Den utgör oftast den lägsta stämman och ger ett fundamentalt basstöd till de övriga stämmorna som spelas med händerna på manualerna. Pedalstämman är avgörande för att skapa fyllighet och djup i orgelverket och och kan uppfattas av hörseln.