Penitens är en djup känsla av ånger och sorg över begångna synder eller felsteg. Det är en inre botgöring som ofta manifesteras genom handlingar av självförnedring, bot eller upprättelse. Inom religiösa sammanhang innebär penitens en önskan om förlåtelse och en strävan att sona sitt beteende. Det är viktigt.