En pennkniv är en liten, hopfällbar kniv som är utformad för att vara lätt att bära med sig, ofta i en ficka eller som en del av en nyckelring. Den har vanligtvis ett eller flera blad som kan fällas in i handtaget för säker förvaring. Pennknivar är avsedda för allmänna, mindre skärarbeten i en viss grad.