En pennteckning är en konstnärlig framställning skapad med hjälp av ett ritverktyg som lämnar ett linjärt märke på ett underlag, oftast papper. Verktygen kan vara en reservoarpenna, tuschpenna, blyertspenna eller kulspetspenna. Tekniken fokuserar på linjens uttryck, skuggning genom hatching eller i relevanta situationer.