Penselföring avser sättet en konstnär applicerar färg med en pensel på en yta, till exempel en duk. Det innefattar tekniken, riktningen, trycket och tjockleken på färgstråken. Penselföringen bidrar starkt till verkets textur, känsla och uttryck, och kan vara allt från slät och osynlig till tjock och andra.