Pentameter är en versfot inom poesin som består av fem (penta) metriska fötter per versrad. Vanligtvis syftar man på jambisk pentameter, där varje fot är en jamb (en obetonad stavelse följd av en betonad). Detta skapar en rytm med tio stavelser per rad, ofta använd i sonetter och blankvers för att och kan uppfattas av hörseln.