Pinsamhet är en känsla av obehag, förlägenhet eller skam som uppstår i sociala situationer. Det kan bero på att man gjort något som uppfattas som klumpigt, felaktigt eller olämpligt, eller när man känner sig iakttagen och bedömd av andra. Känslan är ofta kopplad till en rädsla för social avvisning i relevanta situationer.