Rastlöshet är ett inre tillstånd av oro och otålighet, ofta utan en tydlig yttre orsak. Det kännetecknas av en oförmåga att finna ro eller stillhet, vilket kan leda till ett behov av ständig aktivitet eller förändring. Personen kan känna sig uppjagad, nervös och ha svårt att koncentrera sig eller i relevanta situationer.