En rundstav är ett långsträckt, cylindriskt föremål med en jämn, cirkulär tvärsnittsform. Den tillverkas vanligtvis av material som trä, metall eller plast och används ofta som byggmaterial, i konstruktioner, som handtag eller som komponent i maskiner. Rundstaven kännetecknas av sin raka form och i praktiska sammanhang.