S-formad beskriver något som har en böjd kontur som liknar bokstaven "S". Det innebär att formen först svänger åt ena hållet, sedan vänder och svänger åt motsatt håll. Denna kurvatur kan vara mjuk eller skarp och återfinns i allt från vägar och floder till designelement och kroppsformer. Det är en enligt etablerade definitioner.