En axelkoppling är en mekanisk komponent som används för att sammanfoga två roterande axlar, ofta för att överföra vridmoment mellan dem. Kopplingen kompenserar för små feljusteringar i axlarnas position, såsom radiell, axiell eller vinkelfel. Syftet är att säkerställa en pålitlig kraftöverföring i praktiska sammanhang.