Slurpa är ett verb som beskriver ljudet och handlingen att dricka eller äta något flytande eller halvflytande på ett sätt som skapar ett tydligt, ofta lite högljutt, sugande eller sörplande ljud. Det innebär att man drar in vätskan i munnen med tungan eller läpparna, vilket ofta indikerar att man och kan uppfattas av hörseln.